在生產發展的（de）實際需要和科技水（shuǐ）平發展的現實可能下（xià），五十年（nián）代初開始出現了自動化立體倉庫。自動化立體倉庫的發展高層貨架倉（cāng）庫的出現和發展是二次世界大戰以（yǐ）後生產（chǎn）技術發（fā）展的結果。1950年美（měi）國先產生（shēng）手動控製的橋式碼垛機起重機，與此同時提出了高層貨架的概念，被認為（wéi）是自動化（huà）倉庫（kù）的雛形。1960年以後巷道式碼垛機逐漸代替了橋式碼垛機，此（cǐ）後碼垛機（jī）的使用範圍（wéi）和性能有了很大的發展。
碼垛機是自動（dòng）化立（lì）體倉庫係統的（de）重要組成部分，它是整個係統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨台（tái）準確的存放到貨位裏，取貨時將貨物從貨位中取回到出入（rù）貨（huò）台。無論何種類型的碼垛機（jī），一般都由水平行走機構、起升機構、載貨台及貨叉機（jī）構、機架（jià）和電氣設備等基（jī）本部分組成。盡管各廠家各有獨創，結構形式有些差異，但可以說大同小異（yì），所有的碼垛機不外乎由機架（jià）、載貨台、伸縮（suō）貨叉、軌道和控製係統等部分組（zǔ）成。它（tā）是在（zài）所謂高層、高速、高密度儲藏的概（gài）念（niàn）下（xià）的（de）產物。
製造企業招聘搬（bān）運工的（de）難度增加，因為現在這個時代（dài）年輕人都越來越怕吃苦、髒、累（lèi）等問題，年紀大（dà）點又做不了（le）這個工（gōng）作（zuò），而且人工搬運碼垛也（yě）滿足不了企業的生產需求，因此，機器換人的時代來（lái）了，越來越多的企業（yè）選擇了全自動碼垛機，可非標定製!經久耐用，操（cāo）作簡單經濟（jì）耐用，替代人工碼垛，碼垛準確，可（kě）根據（jù）客戶的需求來完成產品碼垛。
在智能化的各種（zhǒng）全自動生產線（xiàn）中（zhōng），全自（zì）動碼垛機器人成了全自動生產線的重要機械設備，在各種（zhǒng）生產（chǎn）中發（fā）揮著不可忽視的作用。全自動碼（mǎ）垛機器人主要用（yòng）於（yú）生產線上的包裝過（guò）程中，不僅能（néng）夠提高（gāo）企業的生產率，還能降低生產過程中的總（zǒng）體成本，是工業企業和商場中必備的（de）一款設備。全自動碼垛機器人（rén）為企業精細化，數字化管理作出了貢獻、降（jiàng）低（dī）企（qǐ）業成（chéng）本，節約企業（yè）資金成為了可能。所以全自動碼垛機器（qì）人在企業（yè）自動化設備中占有重要地位。
全自動（dòng）碼垛機（jī）器人運作靈活（huó）精準（zhǔn）、快速高效、穩定（dìng）性（xìng）高，作（zuò）業效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地麵積範圍內安裝使用（yòng），等一係列特點讓碼垛機器人成為了替代人工操作最厲害的設備。
