機（jī）器人碼垛機的工作原理和流程

機器人碼垛機作為一種（zhǒng）專門從事碼垛的工（gōng）業機器人，可以（yǐ）將包裝（zhuāng）過的不同（tóng）物體進行自動堆碼，可以碼（mǎ）很多層，我們在很多現代化工廠的生產線上都能看到它的身（shēn）影。機器人碼（mǎ）垛機應用廣泛（fàn），今天分享給大家的時如此受現代化工廠歡（huān）迎的機（jī）器人碼垛機的工作原理和流程。

機器（qì）人（rén）碼垛機的工作流程主要包括：包裝袋整理（lǐ）、檢測抓（zhuā）取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。

下麵依次詳細介紹：

1、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓（yā）實均勻充（chōng）滿包裝袋，保持袋型平整；包裝（zhuāng）箱無需壓平整理。

2、檢測抓取：整理好的包裝袋到達抓取輥道（dào），機械手檢測（cè）到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）後，機械手到達定位點轉向包裝袋（包裝箱）處，機械手張開夾起包（bāo）裝袋進行轉向（xiàng），按照（zhào）設置好的（de）編組進行堆放、碼垛。

3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛後有叉車或行車直接將托盤運走，完（wán）成碼垛工序。像我們公司四（sì）軸（zhóu）機器人碼垛機能夠高（gāo）速搬運1500循（xún）環（huán）/小時（搬（bān）運130KG工（gōng）件）。可堆積高達2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度而且幹（gàn）涉範圍小、緊湊的機身（shēn），強大的夾持能力，停（tíng）電時或緊急停（tíng）止時抓取的工件不會掉落。點擊了解更多.....

4、托盤庫供給托盤：碼垛工序完成（chéng）後，需要空托（tuō）盤的（de）時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下最下麵一個托（tuō）盤，輸送機將最下麵的（de）一個（gè）托盤輸送到（dào）機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其餘空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續碼（mǎ）垛，依次循環。

了解完機器人碼垛機的工作原理和流程，我們會發現機器人碼垛機可以在（zài）環境複雜的條件下進行工作（zuò），比如在冷庫中，如果換成工人，受（shòu）環境（jìng）影響工作效率肯定大大降低。而機器（qì）人碼（mǎ）垛機就不會存在這樣的問題，而且會（huì）降低工作成本。