機器人（rén）終端（duān）夾具（jù）是（shì）一種用於機器人末（mò）端執行器（End Effector）的（de）設備，用於夾持、固（gù）定、操縱和處（chù）理工件。它通常（cháng）位於（yú）機器人手臂的末端，並與機器人的控製係（xì）統連接，用（yòng）於實現機器人在（zài）工業（yè）生產線上的自動化操作。
機器人（rén）終端夾具的設計和製造（zào）通常根據具體的應用需求（qiú）而定，可以具有各種不同的形狀（zhuàng）、尺寸和功能。例如，有些（xiē）夾具設計為夾持工件，以便機器人將（jiāng）其移動到（dào）指定（dìng）位置（zhì）或（huò）進行加工（gōng）操作；而另一些夾具可能設計（jì）為固定（dìng）工具或傳感器，以幫助機器人（rén）完成特（tè）定的任務，如焊接、塗覆、裝配等。
機器人終端夾（jiá）具的選擇取決於所需的操作和工（gōng）件特性，它（tā）們通常具有高度的靈（líng）活（huó）性和可定製性，以適應不同的生產需求。這些夾具（jù）在工（gōng）業自動化中起著至關重要的作用，能夠提高生產效率、減少（shǎo）人工成本，並確（què）保產品（pǐn）質量的一致性和可靠性。
