|
性能（néng）特點： 1. 適用於600包以下生產能力的使用。 2.碼垛範（fàn）圍在20-50kg之內經濟型碼垛機； 3.碼垛作業專用（yòng）的機器人，對包裝物（wù）的抓取和堆放，均按最優化軌跡完成作（zuò）業。 |
|
|
|
計量結構： |
多關節機器人 |
|
自 由 度： |
4 |
|
動（dòng）作方式： |
圓筒坐標型 |
|
驅動方式： |
AC伺服方式 |
|
垂直動作範圍 ： |
2000~2300mm |
|
水平動（dòng）作範圍： |
1300~1500mm |
|
旋轉角度： |
330 |
|
碼垛能力： |
≤600bag/h |
|
碼垛重量（包括抓手）： |
90~120kg |
|
環境濕度： |
20～85%RH （不得結露） |
|
安裝方式： |
地麵安裝 |
|
其（qí）他配置： |
控製器及各部之（zhī）間連接電纜，中英文說明（míng）書，彩色中文示（shì）教盒，相應的（de）碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終（zhōng）端夾具（jù），視覺（jiào）識別係統。 |
